近日，由太重榆液濟(jì)南公司參與研發(fā)的全球首臺空集裝箱堆碼機(jī)器人（AECH）項(xiàng)目在新加坡港舉行了盛大的交付儀式。標(biāo)志著太重榆液在智能化集裝箱專用設(shè)備領(lǐng)域的探索取得重大突破，開辟了企業(yè)發(fā)展新賽道，塑造了公司競爭新優(yōu)勢。

全球首臺空集裝箱堆碼機(jī)器人以新能源電池為動力源，配備快速自動充電，采用電機(jī)驅(qū)動，低碳環(huán)保又兼具高能效、快響應(yīng)、低噪音等優(yōu)勢，另具特有的擺轉(zhuǎn)功能可實(shí)現(xiàn)高精度對箱，完全碾壓傳統(tǒng)堆高機(jī)。在調(diào)度系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、箱位識別和整車控制系統(tǒng)的協(xié)調(diào)作用下，可自動完成20、40、45尺等不同規(guī)格集裝箱的抓取、釋放和堆高作業(yè)，達(dá)到精準(zhǔn)控制，實(shí)現(xiàn)無人操作，開創(chuàng)了集裝箱碼頭空箱人工智能堆垛與拆垛的先河。

在全球貿(mào)易和貨運(yùn)行業(yè)不斷追求快速安全的時(shí)代背景下，發(fā)展能夠?qū)崿F(xiàn)大容量、高體積、智能化堆放的專用設(shè)備已成為港口貨運(yùn)行業(yè)的普遍共識。面對市場需求，太重榆液濟(jì)南公司迅速捕捉到這一難得的商業(yè)機(jī)遇，與青島新松機(jī)器人自動化有限公司展開項(xiàng)目合作，并將此項(xiàng)目定為2024年公司重點(diǎn)研發(fā)任務(wù)。液壓控制部分是空集裝箱堆碼機(jī)器人（AECH）項(xiàng)目中的關(guān)鍵組成，決定著設(shè)備的穩(wěn)定性與工作效率。由于起重設(shè)備上升與下降以及伸縮各項(xiàng)動作都需要準(zhǔn)確到位，因而對閥、泵及油缸精度要求極為嚴(yán)苛，加之搭配新松嚴(yán)謹(jǐn)、高效的數(shù)字系統(tǒng)平臺，絕對不允許任何液壓元件出現(xiàn)問題。為此，技術(shù)人員在設(shè)計(jì)時(shí)對每種液壓元件的配置選型進(jìn)行了深入細(xì)致的分析，液壓系統(tǒng)共設(shè)有15路液壓控制回路，分別控制著機(jī)器人的轉(zhuǎn)向、制動以及一系列對集裝箱完成空間移動的操作回路。油缸增置高精度位移傳感器，先進(jìn)的圖像識別技術(shù)，智能捕捉集裝箱的物理位置，整車控制系統(tǒng)再通過安裝于吊具各個(gè)部位液壓缸的高精度位移傳感器反饋吊具實(shí)時(shí)位置，控制整個(gè)液壓系統(tǒng)驅(qū)動吊具定位至目標(biāo)位置；采用“比例插裝閥”最大程度提高系統(tǒng)響應(yīng)速度與安全可靠性，確保產(chǎn)品質(zhì)量全面滿足技術(shù)要求；液壓控制實(shí)現(xiàn)了獨(dú)特的吊具擺轉(zhuǎn)功能，該回路±0.2mm的定位精度堪稱“一絕”，是高精度對箱的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。巧妙的液壓設(shè)計(jì)與精準(zhǔn)的智能控制實(shí)現(xiàn)無縫銜接，得到驗(yàn)收專家充分肯定，為順利完成在新加坡港的交付任務(wù)提供了有力的技術(shù)支撐。據(jù)悉，由于此次調(diào)試任務(wù)的圓滿完成，第二臺改進(jìn)型樣機(jī)已經(jīng)進(jìn)入實(shí)施階段。

數(shù)字啟新程，智能贏未來。太重榆液將以將把“高端化、智能化、綠色化、國產(chǎn)化”作為最根本、最核心、最關(guān)鍵、最可持續(xù)的力量，夯實(shí)基礎(chǔ)，厚植人工智能的豐沃土壤；搶抓機(jī)遇，探索人工智能的發(fā)展應(yīng)用，以新型工業(yè)化統(tǒng)領(lǐng)全局，加快新質(zhì)生產(chǎn)力步伐，提升產(chǎn)品數(shù)字化水平，加強(qiáng)產(chǎn)學(xué)研用結(jié)合，引入前沿的創(chuàng)新思想、先進(jìn)技術(shù)和研究成果，為太重榆液在高端液壓產(chǎn)品與人工智能的結(jié)合應(yīng)用上做出更大貢獻(xiàn)。